ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 94

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
Continuación
Modificar una configuración
Utilice el siguiente procedimiento para modificar una configuración cargada y
aplicarla al controlador del robot.
Continúa en la página siguiente
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3 Compruebe que la configuración de plantilla resulta adecuada para la
aplicación prevista.
Si fuera necesario realizar modificaciones, consulte
configuración en la página
Nota
Las configuraciones de SafeMove deben ser validadas en todos los casos
para verificar que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza
ninguna validación o ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad
personal en esta configuración.
4 Si la configuración de plantilla es adecuada, seleccione Escribir a
controlador.
El informe de seguridad se presenta en la pantalla.
5 Guarde el informe de seguridad. Imprima y firme dicho informe de seguridad.
Consulte Informe de configuración de seguridad de ABB en la página
En Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove se incluye más
información sobre el informe de seguridad y cómo validarlo.
6 Seleccione Aplicar a controlador para continuar.
El controlador se reinicia automáticamente al aplicar la configuración.
1 Seleccione Habilitar modo edición para editar la configuración de seguridad
2 Si no se carga ninguna configuración, cargue una configuración vacía o una
configuración de plantilla.
3 Para añadir o modificar una encapsulación, pulse Añadir y seleccione una
geometría para Encapsulación de robot o Encapsulación de herramienta.
Para modificar la encapsulación, selecciónela y modifique los atributos.
4 Para añadir o modificar una zona, pulse Añadir y Añadir zona.
Seleccione una zona segura y modifique los atributos. Consulte
una zona segura en la página
5 Para añadir o modificar un ajuste global, pulse Añadir y seleccione
Supervisión de reposo o Cyclic Brake Check. Consulte
de Standstill Supervision. en la página 97
Brake Check. en la página
6 Si se realiza la configuración, seleccione Escribir a controlador.
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94.
95.
y Modifique los ajustes de Cyclic
98.
Manual del producto - CRB 15000
Modificar una
99.
Modificar
Modifique los ajustes
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