ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 228

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5 Reparación
5.3.3 Sustitución del cableado del eje 2
Continuación
Procedimiento final
1
2
228
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Consulte
Calibración en la pági-
na 733
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E

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