ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 468

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Montaje de la unidad de inclinación
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Acción
Coloque dos pasadores de guía en la articulación
del eje 5.
Limpie la superficie de montaje con isopropanol.
Aplique sellador para bridas en la esquina de la
superficie de montaje del tubular, tal y como se
indica en la figura.
Eleve la unidad de inclinación hasta la posición
de montaje mientras se inserta el cableado en el
tubular.
Deslice la unidad de inclinación hasta su posición
en los pasadores de guía.
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Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000002146
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
xx2000002147
xx2000002131
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E