ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 658

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
658
Acción
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J4/5.DC+ a J5/6.DC+
• J4/5.DC- a J5/6.DC-
• J4/5.CS a J5/6.CS
• J4/5.CP a J5/6.CP
Fije los cables para la tierra funcional y tierra de
protección con un tornillo.
Fije el cableado con bridas de cables.
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Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x6 (1 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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Bridas para cables (3 uds.)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E