ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 442

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
442
Acción
Desencaje y desconecte los conectores:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
Desconecte los conectores que pertenecen al
cableado del eje 5, desde la tarjeta de acciona-
miento del eje 4:
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Utilice pinzas si fuera necesario.
Tire del cableado hacia fuera con cuidado para
sacarlo del tubular.
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Nota
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Pinzas
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E