ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 450

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
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Retirada de la cubierta del eje 5
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la unidad de articulación del tubular.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
Acción
Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos.
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
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Nota
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La posición mostrada en la figura
muestra el eje 5 desplazado +20°,
que es una posición más conve-
niente al sustituir solamente la
unidad de articulación del eje 6.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E