ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 505

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Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 46.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D1.X1 a X1
• D1.DC+ a DC+
• D1.DC- a tierra
• D1.X4 a X4
• D1.X2 a X2
• D1.X5 a X5
• DR.X8 a X8
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J1.DC+ a J1.DC+
• J1.DC- a J1.DC-
• J1.CS a J1.CS
• J1.CP a J1.CP
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5.5.1 Sustitución de la base
Nota
Par de apriete: 4,3 Nm.
xx2000001994
Nota
La unidad es
xx2000002009
xx2000002010
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5 Reparación
Continuación
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