ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 652

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
4
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6
Continúa en la página siguiente
652
Acción
Fije la placa de cables en la unidad de articulación
con los tornillos de fijación.
Conecte los dos conectores en la tarjeta del sen-
sor de par.
• TQ.A a CH1/A
• TQ.B a CH2/B
Inserte el cableado a través del soporte de cables
y coloque el soporte en la tarjeta de accionamien-
to con los tornillos de fijación.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000002049
xx2000002053
xx2000002056
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000002055
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E