ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 71

2 escáneres láser con SafetyIO (opción 3051-4)
xx2200000300
Configuración de los escáneres láser
La configuración del escáner láser depende del tipo y la cantidad de escáneres
que se conectan al robot y a la versión de RobotWare. Consulte la tabla siguiente
para conocer el escenario que se debe aplicar y continúe en la sección específica
para obtener detalles sobre la configuración.
Tipo de escáner Funciona con...
Con PROFINET- Y
Con PROFINET- Y
Con PROFINET- Y
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
OmniCore controller
I/O
EtherNetIP
Versión de Robot-
Ware
N Y 1 RobotWare 7.5 o
versiones anterio-
res
N Y 1 RobotWare 7.6 o
posterior
N Y 2 RobotWare 7.6 o
posterior
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.9 Instalación del escáner láser
Scalable I/O device
X2 X5
Requie- Consulte...
re...
N Configuración de un escáner láser
con PROFINET (RobotWare 7.5 o
versiones anteriores) en la pági-
na 105
Y Configuración de un escáner láser
con PROFINET (RobotWare 7.6 o
versiones posteriores) en la pági-
na 112
Y Configuración de dos escáneres
láser con PROFINET (RobotWare
7.6 o versión posterior) en la pági-
na 117
Continúa en la página siguiente
Continuación
Laser Scanner 1
XG1 XD1
white blue
black
brown
24V+ 0V
Laser Scanner 2
XG1 XD1
white blue
black
brown
24V+ 0V
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