ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 374

5 Reparación
5.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
6
Montaje del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo inferior.
Montaje del brazo inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
374
Acción
Retire el brazo inferior del dispositivo de giro.
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 2.
Limpie la superficie de montaje con isopropanol.
Aplique sellador para bridas en la esquina de la
superficie de montaje del brazo inferior, tal y como
se indica en la figura.
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Nota
xx2000001952
Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000001949
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E