ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 700

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
Montaje de la interfaz del lado del brazo
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Acción
Coloque la junta tórica en su ranura.
Sustituya en caso de daños.
Coloque la interfaz del lado del brazo en la posi-
ción de montaje y vuelva a conectar los conecto-
res.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
La orientación correcta de la interfaz del lado del
brazo está con el botón convexo en la posición
superior.
Nota
No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica-
ción sin fijarla con los tornillos de fijación.
Vuelva a montar la interfaz del lado del brazo con
cuatro tornillos.
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Nota
Junta tórica: 3HAC061327-051
xx2000002551
xx2100000335
xx2100000336
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm
xx2000002550
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E