ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 129

3.6.6.5 Configuración de dos escáneres láser con SafetyIO (RobotWare 7.6 o una versión posterior)
Configuración del dispositivo de E/S escalable
Los procedimientos detallados acerca de cómo conectar y configurar el dispositivo
de E/S escalable DSQC1042 se especifican en Manual de aplicaciones - E/S
escalable. A continuación se proporciona un procedimiento aproximado:
Configuración de SafeMove
Para activar SafeMove, lleve a cabo el siguiente procedimiento:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Escáner Pin de cable
Escáner 2 Pin1 (OSSD1A)
Pin2 (OSSD1B)
Pin3 (OSSD2A)
Pin4 (OSSD2B)
Pin17
i
Para obtener información detallada sobre las definiciones de pines de entradas digitales
en el conector X2 del dispositivo de E/S escalable DSQC1042, consulte las especificaciones
de producto del controlador y Manual de aplicaciones - E/S escalable.
1 Asegúrese de que el escáner láser y el dispositivo de E/S escalable estén
conectados de la forma que indica el procedimiento de configuración anterior
del escáner láser.
2 Conecte la fuente de alimentación de proceso al conector X1 del dispositivo
de E/S escalable a través de las ubicaciones de pines PWR DO y GND DO.
3 Conecte la fuente de alimentación lógica al conector X4 del dispositivo de
E/S escalable a través de las ubicaciones de pines PWR y GND.
4 Conecte el cable Ethernet del controlador del robot al conector X5.
1 Inicie sesión en el FlexPendant.
Asegúrese de que el usuario que inicia sesión tenga derechos de acceso
para bloquear configuraciones del controlador de seguridad, los dispositivos
de seguridad y sincronización de software.
2 Pulse SafeMove en la página de inicio.
3 Toque Load (cargar) en el cuadro de mensaje emergente para confirmar la
carga de los archivos de configuración de la plantilla SafeMove.
El controlador se reinicia.
4 Una vez se ha reiniciado el controlador, toque Settings (configuración) en
la página de inicio.
5 Pulse Safety Controller (controlador de seguridad).
6 Pulse Synchronization (sincronización) en el panel izquierdo.
7 Mueva el robot para hacer coincidir los valores de Actual Positions
(posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de
sincronización).
Asegúrese de que los valores sean los mismos.
8 Pulse Synchronize (sincronizar).
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3 Instalación y puesta en servicio
Número de posición del pin en
el conector X2 del dispositivo
D105+
DI06+
DI07+
DI08+
Circuito de D105-, D106-, D107-
y D108-
Continuación
i
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