ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 66

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Brida para herramientas
xx2000002367
Calidad de fijación en brida de herramienta
Utilice tornillos con longitud y par de apriete adecuados para su aplicación.
Se recomienda utilizar tornillos con clase de calidad 12,9.
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• Los puntos de liberación de frenos en cada eje deben estar accesibles en
la aplicación final.
Los puntos de liberación de frenos se muestran en
los frenos en la página
• El brazo superior puede manejar una carga de 5 kg. Esto incluye el peso del
cableado, herramientas y pieza de trabajo (si se eleva).
+ 0.015
6 H7 8
0
6.5 x 90
J
0.04
50
J
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54.
7 x M6 9
0.2
37
Manual del producto - CRB 15000
Liberación manual de
10.7
6.2
J-J
3HAC077389-005 Revisión: E