ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 581

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Procedimiento final
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Acción
Fije el cable de liberación de frenos con una brida
de cables.
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Bridas para cables
xx2000001931
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm
xx2000001935
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 733
581