ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 275

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque la unidad de articulación en el tubular,
alineando el pasador con el orificio del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Fije la unidad de articulación con nuevos tornillos
de fijación.
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
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5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2000002117
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento: 3HAB3413-330
M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 uds.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000326
xx2000002091
Par de apriete: 1,4 Nm.
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5 Reparación
Continuación
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