ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 688

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
7
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Acción
Mantenga los cables sueltos, asegurándose de
no retorcerlos ni tensarlos.
Utilice la brida de cables para fijar previamente
el cable con la mano.
Coloque la placa de protección en la unidad de
la tarjeta accionamiento.
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Nota
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Placa de protección: 3HAC077790-
001
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E