ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 682

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
2
3
4
Retirada de la unidad de articulación del eje 5
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Continúa en la página siguiente
682
Acción
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J5/6.DC+
• J5/6.DC-
• J5/6.CS
• J5/6.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D4/5.X1
• D5.DC+
• D5.DC-
• D4/5.X4
• D5.X2
• D4/5.X5
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Nota
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Pinzas
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Nota
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E