ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 360

5 Reparación
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
5
6
Procedimiento final
1
Sustitución de la unidad de liberación de frenos de los ejes 2, 3, 4 y 5
Utilice estos procedimientos para sustituir la unidad de liberación de frenos.
Apertura de la cubierta de la unidad de articulación
1
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Acción
Eleve el robot para ponerlo en pie y fíjelo en
la base de montaje prestando atención a los
orificios de centrado en la parte inferior de la
base del robot.
• Persona 1: mantener el robot estable.
• Persona 2: fijar la base del robot a la
base de montaje con tornillos y arande-
las de fijación.
Apriete los tornillos en cruz para evitar defor-
maciones de la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los tornillos de la tapa.
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
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Nota
Tornillos: M10x35, 4 uds., calidad 8,8
Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero
Par de apriete: 30 Nm ±10%
Nota
Nota
xx2000001935
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E