ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 650

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
4
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Continúa en la página siguiente
650
Acción
Retire la placa de protección.
Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio-
namiento retirando los tornillos de fijación.
Desconecte los dos conectores de la tarjeta del
sensor de par.
• TQ.A
• TQ.B
Retire la placa de cables retirando los tornillos de
fijación.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E