ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 399

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Montaje de la unidad de articulación del eje 3
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Limpie la superficie de montaje de la unidad de
articulación y la superficie de contacto en la fun-
dición con isopropanol.
En la figura se indica la superficie de montaje de
la unidad de articulación.
Aplique una fina capa de sellante para bridas en
la superficie de montaje. No contamine el retén
radial con sellante.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 46.
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
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5.4.2 Sustitución de la carcasa
Nota
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
xx2000001860
La unidad es
Nota
Unidad de articulación:
3HAC079141-001
Ayuda de elevación: 3HAC077788-
001
Tornillos: M4x35 (4 uds.)
xx2000001957
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002438
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5 Reparación
Continuación
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