ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 263

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Retirada de la cubierta del eje 4
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca-
dos como herramientas de retirada para desenca-
jar por presión la carcasa.
Retire el tubular de la carcasa.
Ayude a retirar el cableado de la carcasa mientras
se eleva hacia fuera el tubular completo.
Coloque el tubular en un banco de trabajo.
Acción
Retire los tornillos de la tapa.
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
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5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Nota
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Nota
xx2000002083
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5 Reparación
Continuación
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