ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 87

Presencia local y cliente local
Como regla general, se recomienda tener presencia local cerca del robot al cambiar
el modo de funcionamiento, iniciar o detener la ejecución, o en movimiento. Esto
se hace para asegurarse de que nadie más esté cerca del robot antes de realizar
cualquier acción que pueda provocar una situación potencialmente peligrosa.
Un cliente local es un cliente conectado directamente al controlador del robot, no
a la red. El FlexPendant siempre es un cliente local.
Para iniciar sesión como cliente local, debe tener presencia local. Por diseño, solo
un cliente puede ser local en cualquier momento determinado.
Con el FlexPendant, un usuario puede verificar la presencia local con el dispositivo
de habilitación de tres posiciones. Para robots sin un FlexPendant conectado, las
señales de entrada del sistema pueden utilizarse para verificar la presencia local.
SafeMove
Consulte
página
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
¡CUIDADO!
El integrador es responsable de implementar que la presencia local se establezca
de forma correcta.
El integrador es responsable de implementar que ese único punto de control se
configure de forma correcta.
La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant en la
90.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.6.1 Información sobre el software para CRB 15000
Continuación
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