ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 616

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
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Retirada de la cubierta de la carcasa
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Acción
Retire el brazo superior del brazo inferior.
Ayude a retirar el cableado del brazo inferior
mientras se eleva hacia fuera el brazo superior
completo.
Coloque el brazo superior en un banco de trabajo.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los tornillos de la tapa.
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E