ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 584

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Continuación
Retirada de la unidad de articulación
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación.
Preparativos antes de retirar la unidad de articulación
1
2
Retirada de las cubiertas del brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
584
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0° (posición de inicio)
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100000044
Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E