ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 440

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Retirada de la cubierta del tubular
1
Retirada de la cubierta del eje 4
1
2
3
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Acción
Retire la cubierta retirando los seis tornillos.
Deseche los tornillos. Deben utilizarse tornillos
nuevos al volver a colocar la cubierta.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Acción
Retire los tornillos de la tapa.
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E