ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 37

La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±303 N
+280 ±147 N
±246 Nm
±145 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
+280 ±130 N
±289 N
±275 Nm
±162 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±303 N
-280 ±147 N
±246 Nm
±145 Nm
Valor
0,1/500 mm
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2 Descripción del manipulador
Carga máxima (paro de emergencia)
±1113 N
+280 ±857 N
±711 Nm
±334 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
+280 ±1000 N
±944 N
±768 Nm
±338 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±1113 N
-280 ±857 N
±711 Nm
±334 Nm
Nota
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
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2.2 Datos técnicos
Continuación
37