ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 738

7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas
Continuación
Escenarios básicos
Lo que se debe buscar durante la solución de problemas depende del momento
en que se haya producido el fallo. ¿El robot se instaló o se reparó hace poco? En
la tabla siguiente se ofrecen sugerencias sobre qué buscar en situaciones
específicas.
El robot se ha instalado re-
cientemente
El robot ha sido reparado
recientemente
Se ha actualizado reciente-
mente el software del robot
Recientemente se ha trasla-
dado el robot de un sitio a
otro (un robot que ya fun-
cionaba correctamente)
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Archivos de configuración
conectores
Opciones y su configuración
cambios en los movimiento/espacio de trabajo del robot.
Todas las conexiones a la pieza sustituida
Fuentes de alimentación
Que se haya montado la pieza correcta
los documentos de reparación más recientes.
Versiones del software
Compatibilidades entre el hardware y el software (
Opciones y su configuración
Conexiones
Versiones del software
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E