ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 621

3
4
5
6
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Acción
Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona-
miento.
Retire la placa de protección.
Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio-
namiento retirando los tornillos de fijación.
Desconecte los dos conectores de la tarjeta del
sensor de par.
• TQ.A
• TQ.B
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx2000002058
xx2100000301
xx2000002055
xx2000002053
Continúa en la página siguiente
621