ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 254

5 Reparación
5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3
Continuación
2
3
4
Procedimiento final
1
Continúa en la página siguiente
254
Acción
Vuelva a colocar las cubiertas interiores con
cuatro tornillos cada una.
Encaje la cubierta del brazo inferior en su posi-
ción.
Fije la cubierta con cuatro tornillos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8
uds.)
Par de apriete: 1,4 Nm.
xx2000001947
xx2000001930
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000001929
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 733
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E