ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 271

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Fije la placa de cables en la unidad de articulación
con los tornillos de fijación.
Conecte los dos conectores en la tarjeta del sen-
sor de par.
• TQ.A a CH1/A
• TQ.B a CH2/B
Inserte el cableado a través del soporte de cables
y coloque el soporte en la tarjeta de accionamien-
to con los tornillos de fijación.
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5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000002049
xx2000002053
xx2000002056
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000002055
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5 Reparación
Continuación
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