ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 276

5 Reparación
5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Continuación
8
9
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 4
1
Conexión del cableado de la unidad de inclinación
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D4/5.X1 a X1
• D4/5.X4 a X4
• D4/5.X5 a X5
Acción
Inserte el cableado en el tubular.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D3/4.X2 a X2
• D3/4.DC- a tierra
• D3/4.DC+ a +DC
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E