ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 617

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Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 3
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Acción
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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