ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 555

Retirada del dispositivo de giro
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Liberación de la base y retirada de su cubierta.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Acción
Retire los tornillos de fijación del dispositivo de
giro.
Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca-
dos como herramientas de retirada para desenca-
jar por presión el dispositivo de giro.
Eleve el dispositivo de giro para separarlo.
¡CUIDADO!
El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi-
ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto
con cuidado.
Acción
Suelte la base de la base de montaje retirando
los tornillos y arandelas de fijación.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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