ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 746

7 Solución de problemas
7.6 Fallo de comunicación entre el PLC y el controlador
Continuación
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En el caso de los robots que funcionan con RobotWare 7.6 o versiones
posteriores, se pueden observar las siguientes señales.
xx2200000304
4 Si las señales no pueden observarse, seleccione I/O Engineering Tool
(herramienta de ingeniería de E/S) de Configuration (configuración) en el
grupo Configuration (configuración).
5 Vuelva a la ventana Visual SafeMove (SafeMove visual) y vuelva a escribir
las configuraciones de SafeMove en el controlador.
Observará las señales y la comunicación está correctamente establecida.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E