ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 134

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7 Casos de uso de configuraciones de seguridad
Continuación
Las configuraciones de SafeMove también afectan al control de velocidad del robot
para conseguir una mayor seguridad. SafeMove sigue funcionando una vez
desactivada la función SpeedHandling del programa RAPID.
Mediante el siguiente procedimiento, desactive la función de control de velocidad
que suministra SafeMove:
Si es preciso que la función SpeedHandling se reactive tras de la desactivación,
asegúrese de lo siguiente:
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1 Abra el RobotStudio.
2 Inicie sesión en el controlador con la cuenta Admin y solicite el acceso de
escritura.
3 En la pestaña Controller (controlador), seleccione Visual SafeMove
(SafeMove visual) que se sitúa en Safety (seguridad) en el grupo
Configuration (configuración).
4 En la pestaña Visual SafeMove (SafeMove visual), haga clic en Safe IO
Configurator (configurador de seguridad de E/S) del grupo Configuration
(Configuración).
5 En la ventana Safe IO Configuration (configuración de seguridad de E/S)
que aparece, vaya a la señal ISH_UserMODE_bNot_IntemitCollab en la lista
de señales globales y cambie el valor a 1.
xx2200000436
6 Aplique la configuración al controlador haciendo clic en Write to Controller
(escribir en controlador) en el grupo Controller (controlador) de la categoría
Configuration (configuración).
• la señal ISH_UserMODE_bNot_IntemitCollab en la configuración de SafeMove
se ha establecido en 0 y,
• la función ISH_b_FunctionlityIsUsed en el programa RAPID se ha establecido
en TRUE.
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Manual del producto - CRB 15000
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