ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 107

3.6.6.1 Configuración de un escáner láser con PROFINET (RobotWare 7.5 o versiones anteriores)
Configuración del escáner láser
Campos de protección
Se definen cuatro campos de protección para proporcionar una protección de
seguridad progresiva. La siguiente imagen ilustra los alcances de los campos.
xx2100000165
A
B
C
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Campo Asigna-
ción de
dispositivo
(predeter-
minada)
WarningArea 65
WarningAreaTSP 67
ProtectingArea 64
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3 Instalación y puesta en servicio
C
D
Color de Descripción
lámpara
Amarillo El campo del área de advertencia define
el alcance mayor, aunque debe estar
dentro del alcance de escaneado del es-
cáner.
En el alcance del campo, la unidad de
lámpara en el cubo de proceso se ilumina
en amarillo, y la velocidad de movimiento
del robot se reduce a una velocidad infe-
rior que establece el usuario.
Amarillo En este alcance del campo, la unidad de
lámpara sigue iluminada en amarillo,
aunque se habilita la Supervisión de velo-
cidad de herramienta (TSP). Si el robot se
mueve en una velocidad que está fuera
del alcance definido para TSP, el motor
se apaga.
Para disponer de detalles sobre TSP,
consulte Manual de aplicaciones - Seguri-
dad funcional y SafeMove.
Rojo En este alcance del campo, la unidad de
lámpara pasa a ser roja y la velocidad de
movimiento del robot se reduce a 0. El
robot se detiene.
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