ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 498

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la base
Continuación
4
Retirada de la unidad de articulación del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
498
Acción
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D1.X1 de X1
• D1.DC+ de DC+
• D1.DC- de tierra
• D1.X4 de X4
• D1.X2 de X2
• D1.X5 de X5
• DR.X8 de X8
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire dos tornillos de fijación.
Deseche los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
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Nota
xx2000002009
Nota
Ayuda de elevación: 3HAC077788-
001
Tornillos: M4x35 (4 uds.)
xx2000001994
xx2100000296
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E