ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 336

5 Reparación
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6
Continuación
5
6
7
8
Continúa en la página siguiente
336
Acción
Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio-
namiento retirando los tornillos de fijación.
Desconecte los dos conectores de la tarjeta del
sensor de par.
• TQ.A
• TQ.B
Retire la placa de cables retirando los tornillos de
fijación.
Retire el cable de la articulación del eje hueco del
lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000002055
xx2000002053
xx2000002049
xx2000002060
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E