ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 451

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Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 5
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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Nota
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5 Reparación
Continuación
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