ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 628

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
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Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 3
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D3.X1 a X1
• D3/4.DC+ a DC+
• D3/4.DC- a tierra
• D3.X4 a X4
• D3/4.X2 a X2
• D3.X5 a X5
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Nota
xx2000002070
Par de apriete: 4,3 Nm.
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Nota
xx2000002068
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E