ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 656

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
656
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque la unidad de articulación en el tubular,
alineando el pasador con el orificio del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Fije la unidad de articulación con nuevos tornillos
de fijación.
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2000002117
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento: 3HAB3413-330
M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 uds.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000326
xx2000002091
Par de apriete: 1,4 Nm.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E