ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 664

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
Conexión del cableado del tubular
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Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D3/4.DC+ a DC+
• D3/4.DC- a tierra
• D3/4.X2 a X2
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J3.DC+ a J3.DC+
• J3.DC- a J3.DC-
• J3.CS a J3.CS
• J3.CP a J3.CP
Fije los cables para la tierra funcional y tierra de
protección con un tornillo.
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Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x6 (1 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E