ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 728

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Continuación
2
3
Montaje del adaptador de la brida de herramienta
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Coloque la interfaz del lado del brazo en la posi-
ción de montaje y vuelva a conectar los conecto-
res.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
La orientación correcta de la interfaz del lado del
brazo está con el botón convexo en la posición
superior.
Nota
No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica-
ción sin fijarla con los tornillos de fijación.
Vuelva a montar la interfaz del lado del brazo con
cuatro tornillos.
Acción
Limpie la superficie de montaje con isopropanol.
Aplique sellador para bridas en la esquina de la
superficie de montaje del adaptador, tal y como
se indica en la figura.
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Nota
xx2100000335
xx2100000336
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm
xx2000002550
Nota
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
xx2000002196
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E