ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 609

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Procedimiento final
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Consulte
Calibración en la pági-
na 733
609

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