ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 445

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Desconexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta.
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Retirada del adaptador de la brida de herramienta
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Desconecte los conectores CP/CS de la tarjeta
de accionamiento y retire la brida de herramienta.
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
Acción
Retire los tornillos del adaptador de la brida de
herramienta.
Extraiga de su posición el adaptador con dos de
los tornillos de fijación como herramientas de re-
tirada.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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Nota
xx2000002159
Nota
xx2000002165
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5 Reparación
Continuación
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