ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 708

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
2
3
4
Procedimiento final
1
2
708
Acción
Coloque la cubierta en la posición de montaje y
vuelva a conectar el conector de liberación de
frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento.
Fije el cable de liberación de frenos con una brida
de cables.
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Pinzas
xx2000002085
Bridas para cables
xx2000002084
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,2 Nm
xx2000002083
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 733
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E