ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 580

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Continuación
3
4
Montaje de la cubierta del dispositivo de giro
1
2
Continúa en la página siguiente
580
Acción
Encaje la cubierta del brazo inferior en su posi-
ción.
Fije la cubierta con cuatro tornillos.
Acción
Coloque la junta tórica en su ranura.
Sustituya en caso de daños.
Coloque la cubierta en la posición de montaje y
vuelva a conectar el conector de liberación de
frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento.
Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo-
sición apropiada del cable de liberación de frenos.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000001929
Nota
Junta tórica: 3HAC061327-047
xx2000001962
xx2000001932
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E