ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 121

3.6.6.3 Configuración de dos escáneres láser con PROFINET (RobotWare 7.6 o versión posterior)
Configuración de SafeMove
Para activar SafeMove, lleve a cabo el siguiente procedimiento:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
1 Inicie sesión en el FlexPendant.
Asegúrese de que el usuario que inicia sesión tenga derechos de acceso
para bloquear configuraciones del controlador de seguridad, los dispositivos
de seguridad y sincronización de software.
2 Pulse SafeMove en la página de inicio.
3 Toque Load (cargar) en el cuadro de mensaje emergente para confirmar la
carga de los archivos de configuración de la plantilla SafeMove.
El controlador se reinicia.
4 Una vez se ha reiniciado el controlador, toque Settings (configuración) en
la página de inicio.
5 Pulse Safety Controller (controlador de seguridad).
6 Pulse Synchronization (sincronización) en el panel izquierdo.
7 Mueva el robot para hacer coincidir los valores de Actual Positions
(posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de
sincronización).
Asegúrese de que los valores sean los mismos.
8 Pulse Synchronize (sincronizar).
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3 Instalación y puesta en servicio
Continuación
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