ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 56

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Liberación manual de los frenos
Continuación
3
4
Suministro de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los sensores de liberación de
frenos.
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Acción
Libere el freno de retención en un eje del robot
particular manteniendo la herramienta de liberación
de frenos contra el pequeño alojamiento redondo
en el eje.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se
retire la herramienta.
Vuelva a colocar la herramienta en su soporte y
almacénela en una ubicación especificada cerca
del robot.
Acción
¡CUIDADO!
Unas conexiones incorrectas, como por
ejemplo la aplicación de alimentación en
la clavija incorrecta, podría provocar daños
en los componentes eléctricos.
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Nota
xx2000002538
El sensor que se encuentra detrás
de la cubierta se activa con el imán
de la herramienta y se libera el
freno de retención del motor co-
rrespondiente.
Si se descubre alguna funcionali-
dad defectuosa, consulte
mienta de liberación de frenos no
funciona en la página
Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
La herra-
742.