ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 102

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.4 Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000
Continuación
Modelo del cuerpo
Tal y como se define en ISO/TS 15066, el modelo del cuerpo es una representación
del cuerpo humano que consiste en segmentos individuales del cuerpo
caracterizados por propiedades biomecánicas.
Los segmentos del modelo del cuerpo tienen una sensibilidad diferente. En general,
la aplicación debe diseñarse para que la cabeza y cuello humanos nunca se
expongan a peligros.
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Recomendaciones de ISO/TS 15066
Un proceso clave en el diseño del sistema del robot colaborativo y el diseño de la
célula asociada es la eliminación de peligros y reducción de riesgos, y puede
incluir o influir en el diseño del entorno de trabajo. Deben tenerse en cuenta los
siguientes factores.
Para obtener más información, consulte ISO/TS 15066.
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1 Los límites establecidos (tridimensionales) del espacio de trabajo
colaborativo.
2 Espacio de trabajo colaborativo, acceso y distancia.
3 Ergonomía e interfaz humana con el equipo.
4 Límites de uso.
5 Transiciones.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E